Desde sua criação a Cia Essencial vem desenvolvendo um trabalho de pesquisa teatral, procurando aprimorar seus conhecimentos na área de interpretação, e na busca de um estética própria.
O centro de seu trabalho é o ator. Os espetáculos são escolhidos de forma a valorizar a interpretação e as possibilidades cênicas dos intérpretes. Busca-se a essência do espetáculo. Com cenários e figurinos simples (porém bem trabalhados) quer resgatar o elemento essencial do teatro: o ator.
Os espetáculo encenados pela companhia, além de contribuir na formação do elenco, tem uma grande preocupação com o público. Procura-se nesse sentido divertir, ensinar e levar a reflexões importantes sobre temas do mundo contemporâneo.